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反饋稱為開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system），這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器，并通過控制器對受控對象產生控制作用。其主要優(yōu)點是結構簡單、價格便宜、容易維修；缺點是精度低，容易受環(huán)境變化（例如電源波動、溫度變化等）的干擾。
有反饋稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system），輸入與反饋信號比較后的差值（即偏差信號）加給控制器，然后再調節(jié)受控對象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路。所以，閉環(huán)系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱為負反饋。與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)具有**的優(yōu)點，包括精度高、動態(tài)性能好、抗干擾能力強等。它的缺點是結構比較復雜，價格比較貴，對維修人員要求較高。
根據(jù)采用的信號處理技術不同分類
模擬控制系統(tǒng)，采用模擬技術處理信號的控制系統(tǒng)稱為模擬控制系統(tǒng)。
數(shù)字控制系統(tǒng)，采用數(shù)字技術處理信號的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。
根據(jù)輸入量是否恒定分類
輸入量是恒定的，這種控制系統(tǒng)我們一般稱之為恒值控制系統(tǒng)，如恒速電機、恒溫熱爐等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。例動瞄準系統(tǒng)等。
工作原理 播報
檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差；
用偏差值產生控制調節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。


西門子PLC的品質非常好，其網絡穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛，而且編程軟件分類多，使用方便。在國內工控界具有地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式？




一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認的通信方式。二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序實現(xiàn)。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網絡節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式




四、以太網通訊
以太網的**思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網絡）設置了一套網絡，這套網絡把不同
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