西門子濾波器66SL3000-0BE31-2DA0現(xiàn)貨供應

　　自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議由用戶程序控制。通過smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能允許。當cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。

　　近年來，隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求提高，因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高，帶動了網(wǎng)絡技術在列車控制和監(jiān)控上的應用。車輛網(wǎng)絡控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。

　　整列車設有車輛級計算機，每個車廂設有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng)，本車計算機與本車廂內(nèi)的各個設備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用，例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機的控制等，使其可以作為整個列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中的一個節(jié)點。

3、通訊協(xié)議

　　siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設備分別是多個設備供應商的產(chǎn)品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。

　　計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤，從站發(fā)送信息給主站，請求重發(fā)。

　　·字符結構：每個字符由11位構成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。

　　起始位：1位；
　　數(shù)據(jù)： 8位 d7…d0；
　　奇偶校驗位：1位；
　　停止位：1位。

　　·傳輸數(shù)據(jù)幀格式

　　byte（0）…byte（n）fcs
　　byte（0）…byte（n）為字符串；
　　fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。

　　·主站命令幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs

　　·從站應答幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應答字節(jié)fcs