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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　　1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?。

　　2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。

　　4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

　　5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

　　6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

　　《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術(shù)解

　　問：換方向要設(shè)置空余時間嗎？

　?。何疫@里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調(diào)換電機方向是需要設(shè)置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標(biāo)識符嗎？

　?。簩?，都寫這個硬件標(biāo)識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　?。喝Q于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　　：對的，通信都需要報文。

　　問：S7-300怎么 和臺達(dá)驅(qū)動器4

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？

　?。河布强窟@個GSD文件對應(yīng)到軟件的。

　　《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　　：伺服是由3個反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。

　　問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機瓦數(shù)選型么？

　?。号e個例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。

　　2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導(dǎo)通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動電阻的選型參數(shù)：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運行功率、功率。

　　4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '

　　問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？

　　：不能，制動電阻發(fā)熱也是正常現(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；

　　問：改變伺服控制器進(jìn)線，能不能改變電機旋轉(zhuǎn)方向

　?。翰荒?，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制

　　問：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決

　?。?、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。

　　2、使用屏蔽線

　　3、脈沖電源用PLC自帶的24V

　　4、增加濾波裝置

　　問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？

　　：在不帶伺服電機，調(diào)試的時候可以參與應(yīng)用。

　　問：電機運行一小段時間伺服驅(qū)動器報過載故障碼？

　?。菏紫雀鶕?jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機故障或者驅(qū)動器接線問題，比如卡堵、機械、接線錯誤等問題。這樣才能相互對稱進(jìn)行對接；說白了，就是發(fā)送對接收，接收對發(fā)送這樣的關(guān)系，具體怎么分配根據(jù)實際項目所需情況進(jìn)行自定義，可根據(jù)要求進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。